АЛГОРИТМ РАБОТЫ АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ НАВИГАЦИОННЫХ ДАННЫХ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
АЛГОРИТМ РАБОТЫ АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ НАВИГАЦИОННЫХ ДАННЫХ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
DOI
10.33286/2075-8693-2018-39-54-60
Авторы
Иванов Александр Васильевич, д-р техн. наук, профессор, эксперт по военно-техническим вопросам АО «Тамбовский завод «РЕВТРУД». E-mail: aleksandr-ivanov68@yandex.ru.
Комраков Дмитрий Вячеславович, канд. техн. наук, электроник АО «Вагонреммаш». E-mail:radist41@bk.ru.
Ключевые слова
автономный контроль целостности; навигационная комплекс; наземный подвижный объект; оптимальные алгоритмы обработки информации; система спутниковой связи; спутниковая радионавигационная система.
Аннотация
Разработан алгоритм работы автономной системы контроля целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем в навигационных комплексах наземных подвижных объектов позволяющие, удовлетворить требованиям по времени обнаружения и исключения недостоверного сигнала из обработки информации. Алгоритмы позволяют повысить достоверность принятия решения, при возможном отказе барометрического высотомера или инерциальной навигационной системы.
Литература
1. Станции спутниковой связи [Электронный ресурс]
// 2TEST [Офиц. сайт]. URL: https://www.2test.ru/solutions/seti-peredachi-dannykh/aktivnoe-setevoe-oborudovanie/stantsii-sputnikovoy-svyazi/ (дата обращения: 04.06.2018).
2. Иванов А. Военные системы спутниковой связи // Военное обозрение [Офиц. сайт]. URL: https://topwar.ru/36729-voennye-sistemy-sputnikovoy-svyazi.html (дата обра-щения: 04.06.2018).
3. Навигационный комплекс наземного транспортного средства «АВТОНАВ» [Электронный ресурс] // ООО «ТеКнол» [Офиц. сайт]. URL: http://www.teknol.ru/products/earth/avtonav (дата обращения: 04.06.2018).
4. Навигационная аппаратура «Азимут» для подвижных наземных объектов [Электронный ресурс] // ОАО Концерн «Созвездие» [Офиц. сайт].
URL:http://www.sozvezdie.su/catalog/navigatsionnaya_apparatura_azimut/ (дата обращения: 04.06.2018).
5. LN-270 INS/GPS Navigation and Pointing/Stabilization System (EGI) [Электронныйресурс] // Northrop Grumman [Офиц. сайт]. URL: http://www.northropgrumman.com/Capabilities/LN270PLANS/Documents/ln270.pdf (дата обращения: 04.06.2018).
6. ГЛОНАСС : принципы построения и функционирования / Р. В. Бакитько [и др.] ; под общ. ред. А. И. Перова, В. И. Харисова. 3-е изд., перераб. и доп. М. : Радиотехника, 2005. 688 с.
7. Радионавигационный план Российской Федерации. Основные направления развития радионавигационных систем и средств (редакция 2008). Утвержден Приказом Минпромторга России №118 от 02.09.2008.
8. Иванов А. В., Комраков Д. В. Оптимальные алгоритмы обработки информации в навигационных комплексах наземных подвижных объектов с автономным контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем // Радиотехника и электроника. 2017. № 4 (62). С. 332–343.
9. Yang Y., Xu J. GNSS receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) algorithm based on robust estimation // Geodesy and Geodynamics. 2016. Vol. 7, no. 2, pp. 117–123.
10. Binjammaz T. A., Al-Bayatti Ali H., Al-Hargan A. H. Context-aware GPS integrity monitoring for intelligent transport systems // Journal of Traffic and Transportation Engineer-ing (english edition). 2016. Vol. 3, no. 1, pp. 1–15.
11. Choi M, Blanch J. Demonstrations of multi-constellation advanced RAIM for ver-tical guidance using GPS and GLONASS signals // ION GNSS 24th International Technical Meeting of the Satellite Division,
19–23, September, Portland, QR; 2011. P. 3227–3234.
12. Иванов А. В., Комраков Д. В. Анализ работы автономной системы контроля целостности навигационных данных в навигационных комплексах наземных подвиж-ных объектов с помощью статистического компьютерного моделирования // Техника радиосвязи. 2016. №2 (29). С. 63–72.
Для цитирования
Иванов А. В., Комраков Д. В. Алгоритм работы автономной системы контроля целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем // Техника радиосвязи. 2018. Вып. 4 (39). С. 54–60.